画像：PRTIMES（株式会社テムザック）より引用

村田製作所や早稲田大学、ロボットメーカーのテムザックなどが参画する一般社団法人「京都ヒューマノイドアソシエーション（KyoHA）」は2026年4月28日、国産ヒト型ロボット「SEIMEI（セイメイ）」の試作機を京都市内で公開しましたが、故障が相次ぎ、動作はできませんでした。

SEIMEIとは高さ140センチ、重さ49キロのヒューマノイドロボットです。平安時代の陰陽師・安倍晴明をイメージし名付けられたロボットで、モーターやセンサーなど、身体を構成する部品には国内メーカー製の既存部品が多く使われています。一方で、制御用コンピューターの中核となるGPUには米エヌビディア製が採用されています。

開発側は、国内企業や大学が技術を持ち寄り、約4カ月で検証機を仕上げたと説明しています。しかし、初公開当日は直前のテストで脚部の部品が折れるトラブルが発生し、実際に動く姿は披露されませんでした。ヒト型ロボットは歩行や姿勢制御、耐久性が実用化の重要な要素となるだけに、初披露の場で動作確認を示せなかったことは、開発の完成度や検証体制に課題を残した形です。

開発側は今後、故障箇所の修理と改良を進め、2026年5月末をめどに動作する様子をホームページで公開するとしています。また、2029年3月末までに災害現場などで活用できる量産モデルの開発を目指す方針です。

参照国産ヒト型ロボット、米中巻き返しめざす　試作機の初披露では動かず｜Yahoo!ニュース