近年、飲食業界で注目を集めている配膳ロボット。
しかし、国内メーカーのみならず海外メーカーからも多数リリースされており、どのメーカーから選べばよいのか悩んでいる方もいるでしょう。
そこで本記事では、配膳ロボットの主要メーカーとそのロボットを紹介します。メーカーごとの具体的な特徴や機能を知ることができるため、ぜひ最後までご覧ください。
配膳ロボットとは
配膳ロボットとは、料理や飲み物を人の代わりに自動走行で運んでくれるロボットです。3Dカメラや光学センサーを備えており、人や障害物を検知して安全に配膳を行います。
また配膳ロボットは、飲食店や医療機関、工場など、あらゆる業界の運搬業務に対応できます。従業員の疲労軽減や、作業効率の改善ができるものとして注目されています。
配膳ロボットの基本的な機能
配膳ロボットの基本的な機能は、主に以下の4つがあります。
- 自立走行
- センサーによる障害物の回避
- 配膳・下げ膳作業
- AI音声による会話
特に、配膳と下げ膳機能があることで、従業員の作業負担軽減が可能になります。また、AI音声機能がある配膳ロボットでは、お客さまとの柔軟な会話に対応できます。
配膳ロボットのメリットとデメリット
配膳ロボットを導入する際は、どのようなメリットとデメリットがあるかを把握する必要があります。自動で運搬をしてくれる点は魅力的ですが、メリットだけを見て導入を決めると運用に失敗してしまう可能性もあるからです。
ここでは、配膳ロボットのメリット・デメリットについて詳しく解説します。長所と短所を確認し、導入を検討しましょう。
メリット
1番のメリットは、配膳効率を大きく向上できる点です。機種によっては4人分の料理を同時に運べるため、従業員が厨房とホールを往復する回数を減らせます。
従業員とお客さまとの接触による感染リスクを回避できる点も、メリットの一つです。ロボットによっては手でかざすだけで操作ができるものもあり、徹底した感染対策も可能です。
また、人による接客をしている店舗が多くあるなかで、ロボットが配膳を行うと珍しさから好意的な反応をもらえます。そのため、ロボットそのものが広告塔としての役割を果たし、来客数や売上の向上も期待できるメリットもあります。
デメリット
デメリットとして挙げられる点は、 導入コストの高さです。
例えば、ネコ型の見た目が特徴的な「BellBot」は、1台あたり370万円かかります。また、アイリスオーヤマが提供している配膳ロボットをリース契約で利用する場合、価格は以下の通りとなります。
- 「Keenbot」：5年契約プランで89,800円（税抜）
- 「Servi」：5年契約プランで99,800円（税抜）
上記の通り、リース契約の場合でも高額です。そのため、配膳ロボットを複数台購入する場合には、数千万円かかるケースも想定しなければいけません。
また、料理を乗せたり使用済みの食器類を片付ける際は、人が行わなければいけない点もデメリットとして挙げられます。現段階で流通している配膳ロボットには、掴む・離す動作ができるアームがついていません。そのため、一連の配膳作業をロボットだけに任せる運用は厳しいでしょう。
ロボットの導入で従業員とお客さまとの接触機会が減ってしまう点も、デメリットです。特に常連のお客さまは、従業員とのコミュニケーションを楽しみに来店しているケースも多くあります。ロボットを導入すると、案内から下げ膳まで従業員と関わる機会がなくなり、物足りなさを感じさせてしまう可能性があります。
配膳ロボットの主要メーカー比較15選
ここでは、配膳ロボットの主要メーカーのロボットを15個紹介します。それぞれの配膳ロボットの特徴を見ていきましょう。
Keenbot T8
Keenbot T8には、ドリンクなどの液体の安全な輸送を可能にする高度なサスペンションシステムと最適な加速・減速制御が備わっています。
高性能センサーのおかげで、幅55cmの狭い通路も通行可能です。最大15kgの荷物を主トレイ2段に分散して運ぶことができ、さらに追加のスペースも備えています。
また、食事が取られたことを自動的に検出する画像認識カメラがあり、基地に自動的に戻ります。
お客様が手に取るトレイを明確に示すため、LEDライトが点灯する機能を搭載しています。複数卓の配膳にも安心して利用可能です。
Servi（サービィ）
アイリスオーヤマの「Servi（サービィ）」は 円形のトレーを備えており、360度どこからでも皿やドリンクを置けます。 そのため立ち位置によって料理が置けない状況がないため、スムーズな配膳作業が可能です。
トレーは3段設置されており、各トレー最大10キログラムまで積載可能です。トータルで最大30キロまで積載できるため、多少の重量物でも問題なく運べます。
また、3DカメラとLiDERセンサーを搭載し、移動中に人の飛び出しや障害物を回避をしながら配膳ができます。また、60センチほどの道幅でも問題なく通行が可能。ロボットのために広い走行路を用意するといった店舗のレイアウトを変更せずに運用ができる点も魅力的です。
配膳・下げ膳業務だけでなく、オープン前の準備や閉店後の片付け作業でも活用すれば、全体的な業務をスピーディに進められます。アイリスオーヤマの公表内容では、1日あたり9時間分の作業効率化が期待できるため、人手不足に悩む店舗の助けとなるでしょう。
PEANUT
タニコーの「PEANUT」は、配膳からテーブル巡回および下膳など、様々な業務に対応した配膳ロボットです。非接触で安全なサービス、業務の効率化、ロボット導入による集客力の向上などが特徴です。
天井に貼られたラベルをカメラで認識しながらのナビゲーション、簡単なタッチパネル操作、抗菌・抗ウイルスコーティングといった機能を搭載しています。
エンターテインメント性も優れているので、特に子ども連れの家族に人気があります。
また、24時間365日対応の専用ヘルプデスクと迅速なサポート体制を備え、不具合発生時にも安心して使用できます。
BellaBot
Puduの「BellaBot」は、ネコ型の愛くるしい見た目が特徴的な配膳ロボットです。数十種類の表情が搭載されており、頭をなでると喜んだり、眠ったりとさまざまな表情をしてくれます。
BellaBotは4段のトレーを備えており、最大40キログラムまで積載可能です。トレーにはLEDライトが備えられており、どの段の料理を取り出せばよいのか一目でわかります。
また、4.5時間の充電で12〜24時間稼働ができます。そのため営業時間外に充電を済ませておくことで、営業前の準備から営業後の片付けまで充電せずに利用が可能です。
さらに、正面検知の最大角度は約192°と広い範囲をカバーしており、3Dカメラや赤外線センサーを用いて、人や障害物を回避します。そのため人が飛び出してきても、避けられるため飲み物がこぼれる心配もありません。
BellaBotは表情が豊かなロボットであるため、子どもはもちろん、大人も惹きつけられるような魅力を持ち、店舗の広告塔としての役目も果たせるでしょう。
サービスショット
株式会社アルファクス・フード・システムの「サービスショット」は、ハイブリッドAI自律走行システムを採用している配膳ロボットです。
AIシステムにより、1店舗当たり最大8台まで同時に稼働でき、ロボット同士で協調しながらスムーズに配膳できるため、広いレストランでも役立ちます。
また、扉付きで料理をケースに入れて配膳できるロボットもあり、配膳中にホコリを寄せ付けず衛生面での大きなメリットがあります。
AGV＜XF-100シリーズ＞
SHARPのAGV＜XF-100シリーズ＞は、2つのセンサと独自のアルゴリズムにより、高精度な自己位置認識と障害物検知を実現した自動搬送装置(AGV)を搭載した配膳ロボットです。
磁気テープは不要で、あらかじめ設定されたルートを走行。広範囲での障害物検知ができます。
上に乗せるワゴンの種類やデザインを店舗に合わせた作りにできるなど、カスタマイズ性の高さが魅力の一つです。
PuduBot2（プードゥーボット）
Pudu RoboticsのPuduBot2は、トレイの数や高さを調整できる多用途サービスロボットで、飲食店だけでなく工場や医療機関など様々な用途に適しています。
シンプルかつ80cmの通路を通れるスリムなデザインが特徴で、店舗の雰囲気を損なわずに運搬・配膳作業を行うことが可能です。
スマホアプリによる呼び出し、障害物を感知して衝突を避ける、防塵防滴といった利便性の高い機能を備えています。
360度全方位の環境を感知して動作するので安心して利用でき、優れたシャーシシステムにより様々な路面に適応して移動安定性が30％向上させました。
3時間の充電で最大24時間連続稼働可能で、一度に最大40kgを運ぶことができます。
BUDDY
ソーシャルロボティクス社の「BUDDY」は、トレイの配列変更などのカスタマイズ機能が豊富で、ユーザーの細かいニーズに対応できる配膳ロボットです。衛生面に配慮するために「カーテン」を取り付けたり、セキュリティ対策のために「電子ロック」を採用したりと、個別で対応しています。
また優れた免振機構により、移動中の揺れを最小限に抑えられるため、飲み物もこぼさずに配膳できます。
Lanky Porter
キングソフト社の「Lanky Porter」は、AI技術を搭載しており、お客さまのところまで最適なルートで料理を届けられる配膳ロボットです。
センサーやカメラをロボットの各所に搭載しているため、障害物を的確に検知し、安全に走行できます。
また、ディスプレイはスマホ感覚で簡単に操作できるため、従業員に対する特別な研修を必要としないメリットもあります。
ACUR-C（アキュラシー）
スマイルロボティクスの「ACUR-C」は、食器回収業務の無人化を実現を目的とした配膳・下膳ロボットです。
冗長自由度を持つロボットアームが付属しているため、ロボット上のトレーとテーブル間の皿の乗せ換えが不要です。アームが伸縮するため、約1メートル離れた食器も回収できます。
また、障害物を回避するためのLiderセンサーや3Dカメラを搭載し、ものが多い飲食店でも安全に進行できます。
ソリボ
ソリッド社の「ソリボ」は、遠隔管理システムやAIによるマップ補完機能など、自動化機能が豊富な配膳ロボットです。ボタン操作一つでスムーズに配膳・下膳ができるため、機械が苦手な従業員でも抵抗なく使える魅力があります。
また配膳・下げ膳・循環・イベントの4つのモードを搭載しているため、さまざまなシーンで活躍します。
KettyBot
PuduRoboticsの「KettyBot」は、わずか55センチの幅も通過でき、複雑な環境でも機能する配膳ロボットです。
優れたAI音声機能を搭載しているため、お客さまへの挨拶や柔軟な会話が可能です。
また18.5インチのディスプレイを搭載しており、案内表示や広告表示が可能であるため、お店の広告塔としての役割も担えます。
HolaBot
PuduRoboticsの「HolaBot」は、業務効率化と衛生面にこだわった配膳ロボットです。
1回の指示で複数のテーブルを巡回し、最大で60キロ分の食器を回収できるため、スタッフの業務負担を軽減できます。
また手をかざすだけで操作できるため、ロボットや従業員との接触機会を減らし、お客さまへの衛生面に配慮できます。
Amy（エイミー）
パンゴリン・ロボット・ジャパン社の「Amy」は、ニコニコとした表情が優しく親近感がわきやすい人型の配膳ロボットです。Amyは、カスタマイズされた音声や多言語での案内が可能で、海外の観光客が多く訪れるレストランで活用されています。
あらかじめ時間を設定しておくと、自動で充電ステーションに戻るため、バッテリー切れの心配もいりません。
Aker
パンゴリン・ロボット・ジャパンの「Aker」は、10インチのHDタッチスクリーンを搭載し、広告掲載やクーポンの表示など幅広い用途に対応できます。
卜レイは3枚構造で、最大30キログラムまでの重量に耐えられる設計です。 そのため、飲食店での配膳作業のほかに、工場やオフィスなどで使用する備品の運搬も可能です。
また、Akerには指定されたテーブルに配膳をする「シングルモード」と、決められたルートを周回する「繰り返しモード」を搭載。店内のレイアウトに応じて走行モードを設定できるため、柔軟な対応ができる点もAkerの特徴です。
AGV＜XF-100シリーズ＞
SHARPのAGV＜XF-100シリーズ＞は、2つのセンサと独自のアルゴリズムにより、高精度な自己位置認識と障害物検知を実現した自動搬送装置(AGV)を搭載した配膳ロボットです。
磁気テープは不要で、あらかじめ設定されたルートを走行。広範囲での障害物検知ができます。
上に乗せるワゴンの種類やデザインを店舗に合わせた作りにできるなど、カスタマイズ性の高さが魅力の一つです。
配膳ロボット導入にかかるコスト・性能一覧
配膳ロボットの導入にかかるコストや性能を表にまとめました。
| ロボット名 | Keenbot T8 | Servi | PEANUT | BellaBot | サービスショット |
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー | ソフトバンクロボティクス株式会社・KEENON Robotics株式会社 | ソフトバンクロボティクス | KeenonRobotics | Pudu Robotics | アルファクス・フード・システム |
| 生産国 | 中国 | 日本 | 中国 | 中国 | 日本 |
| 販売取扱 | ソフトバンクロボティクス株式会社 |
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ジャロック | アルファクス・フード・システム |
| 販売方法 | 要問い合わせ | 販売・リース | 販売・リース | 販売・リース | 販売・リース |
| 価格（販売） | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 385万円（税込） | 要問い合わせ | 200万円～（税別） |
| 価格（リース） | 要問い合わせ | 5年プラン：99,800円／月（税別） | 6万円／月（税込）～ | 3年プラン：8.8万円／月 | 3.7万円～
（税別） |
| 本体サイズ（幅×奥行×高さｍｍ） | 384 × 462 × 1,116 | 486×462×1,046 | 500×500×1,200 | 565×537×1,290 | 52.6×49.3×132 |
| 最大速度（m／秒） | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.2 | 1.2 |
| 走行通路幅（cm） | 最小55 | 60以上 | 80 | 70以上 | 70 |
| 充電時間（時間） | 5.5 | 約4 | 4 | 4.5 | 3.5 |
| 稼働時間（時間） | 9-11 | 約10～12 | 10 | 12～24 | 12～15 |
| 耐荷重（kg） | 15 | 合計最大30
トレイ別： -上段／中段：最大10 -下段：最大25 |
10（1段あたり） | 40 | 40 |
| トレイ（段） | 2（3段目スペース利用可能） | 3 | 3 | 4 | 最大4 |
| 機能 |
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| 導入可能環境 | 要問い合わせ | 目安0.5cm以下の平らな床 |
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Wi-Fi環境下 | Wi-Fi環境下 |
| 自動充電 | 要問い合わせ | なし | 要問い合わせ | なし | あり |
| サポート |
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要問い合わせ |
| ロボット名 | AGV＜XF-100シリーズ＞ | PuduBot2 | BUDDY | Lanky Porter | ACUR-C |
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー | SHARP | Pudu Robotics | ソーシャルロボティクス | キングソフト | スマイルロボティクス |
| 生産国 | 日本 | 中国 | 日本 | 日本 | 日本 |
| 販売取扱 |
|
KAIYO ROBOTICS | ソーシャルロボティクス | キングソフト株式会社 | スマイルロボティクス |
| 販売方法 | 販売・リース | 販売・リース | 販売、リース | 販売・リース | 要問い合わせ |
| 価格（販売） | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ |
| 価格（リース） | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ |
| 本体サイズ（幅×奥行×高さmm） | 480×970×190 | 580 × 535 × 1290 | 500×700×900 | 526×493×1,320 | 770×430×1,350 |
| 最大速度（m／秒） | 60 | 0.5 ～ 1.2 | 0.8 | 1.2 | 0.5 |
| 走行通路幅（cm） | 要問い合わせ | 80以上 | 60 | 70以上 | 80 |
| 充電時間（時間） | 要問い合わせ | 3 | 3 | 3.5 | 要問い合わせ |
| 稼働時間（時間） | 2 | 12 | 5 | 10～12 | 5 |
| 耐荷重（kg） | 200 | 40 | 30 | 1段：10
最大：40 |
27 |
| トレイ（段） | カスタマイズ可能 | 3（最大7） | 3 | 3 | 2 |
| 機能 |
|
|
|
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|
| 導入可能環境 | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | ・段差のない平らな床
・Wi-Fi／4Gの両方に対応 |
平らな床（傾斜5度まで） |
| 自動充電 | あり | ワイヤー＆自動充電 | 要問い合わせ | あり | 要問い合わせ |
| サポート | 修理・点検などの保守サービス |
|
|
導入・運用サポート | 補助金活用の導入サポート |
| ロボット名 | ソリボ | KettyBot | HolaBot | Amy | Aker |
|---|---|---|---|---|---|
| メーカー | ソリッド | Pudu Robotics | Pudu Robotics | パンゴリン・ロボット・ジャパン | パンゴリン・ロボット・ジャパン |
| 生産国 | 日本 | 中国 | 中国 | 中国 | 中国 |
| 販売取扱 | ソリッド |
|
|
ネットランド | ネットランド |
| 販売方法 | 販売 | 販売・リース | 販売・リース | 販売・リース | 販売 |
| 価格（販売） | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 要問い合わせ | 個別見積もり |
| 価格（リース） | 要問い合わせ | 60,000円／月（税別） | 94,000円／月（税別） | 要問い合わせ | 要問い合わせ |
| 本体サイズ（幅×奥行×高さmm） | 500×500×1,300 | 435×450×1,120 | 542×534×1,228 | 560×810×1,500 | 400×550×1,085 |
| 最大速度（m／秒） | 1 | 1.2 | 1.2 | 0.7 | 0.7 |
| 走行通路幅（cm） | 75 | 55 | 70以上 | 要問い合わせ | 要問い合わせ |
| 充電時間（時間） | 要問い合わせ | 4.5 | 4.5 | 8 | 8 |
| 稼働時間（時間） | 最大15 | 最大8 | 10～24 | 10 | 10 |
| 耐荷重（kg） | 最大10／枚
合計30 |
30 | 60 | 1段：5 | 30 |
| トレイ（段） | 3 | 2 | 4 | 2 | 4 |
| 機能 |
|
|
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|
|
| 導入可能環境 | 平らな床（傾斜5度まで） | 要問い合わせ | Wi-Fi・4G環境下 | 要問い合わせ | |
| 自動充電 | あり | あり | なし | あり | |
| サポート |
|
|
|
要問い合わせ |
まとめ
今回は、主要メーカーがリリースしている配膳ロボットを比較しました。配膳ロボットは、3Dカメラや光学センサーを搭載しており、人や障害物を感知して安全に運搬できます。また、難しいコントローラ操作等を必要とせず、タッチパネルで簡単に操作できるのも特徴の一つです。
また、配膳ロボットのメリットは、導入によって人件費の削減や業務効率の改善が期待できる点です。配膳・下げ膳作業で活用すると、数人分の料理を一度に運べるほか、厨房とホールの往復が減り従業員の負担軽減に貢献できます。
導入コストが高くなるデメリットはありますが、人手不足が進んでいる現状では導入によるメリットの方が大きいでしょう。
人口減少による働き手の不足は、今後も進んでいくことが予想されます。そのため人に変わる新たな働き手として、配膳ロボットの導入を検討しましょう。
