画像：鴻池組より引用

鴻池組は2026年5月25日、ポケット・クエリーズと共同で、山岳トンネル工事の切羽観察に四足歩行ロボットを活用する実証実験を実施した結果、危険エリアでの無人探査や、ガス検知、点群データなどの環境情報取得が可能であることを確認したと発表しました。

実験の内容は、四足歩行ロボットを切羽手前約60メートル地点の発進基地から起動し、周辺環境をスキャンしてトンネル内の三次元マップを作成したうえで、自己位置を推定しながら切羽方向へ自律歩行させるものです。ロボットは側壁や設備、重機などの障害物を検知・回避しながら進み、あらかじめ設定した地点で自動停止。その後、搭載したカメラやセンサーを用いて、切羽の状態確認やガス濃度の測定、点群データの取得を行い、観察後は往路で記録した経路をたどって発進基地へ帰還しました。

使用されたロボットはUnitree社製のB2-Wをベースとし、3D LiDAR、ガスセンサー、ジンバルカメラ、POVカメラ、制御PC、通信モジュールなどを搭載したモデルです。ロボットは指定地点で停止したのち、遠隔で風化変質や湧水の確認、メタン、酸素、硫化水素、一酸化炭素、二酸化炭素の検知を実施。データ収集後、ロボットは往路と同じ経路で発進基地に帰還しました。

鴻池組は実験について、従来の目視作業と同程度の精度を保ちながら、作業員の安全性向上と総合的な環境評価が可能になったと評価しています。今後は、地山崩壊時の調査や複雑な地形での適用性、長時間運用の安定性を検証し、実用化を目指す方針です。

参照鴻池組、ポケット・クエリーズと四足歩行ロボットを活用した山岳トンネル切羽観察の実証実験を実施｜鴻池組