画像:UC San Diego Todayより引用
米カリフォルニア大学サンディエゴ校の研究チームは2026年7月8日、中国Unitree製の人型ロボット「G1」を外科医が遠隔操作し、生きたブタ2頭の腹腔鏡下胆嚢摘出術を実施したと発表しました。
実験では、市販の人型ロボット「G1」が外科医の手の代わりとなり、腹腔鏡手術の器具を両手で操作しました。外科医が離れた操作席からロボットの腕を動かし、胆嚢をつかんだり、周囲の組織から切り離したりする主要な手技を実施。ロボットを操作した時間は1例目が約56分、2例目が約32分で、いずれも胆嚢摘出を完了したと発表されています。カメラ操作や一部の処置は人間が補助しましたが、市販の人型ロボットが実際の生体手術で中心的な作業を担える可能性が示されました。
研究チームは、今回の実験について、市販の人型ロボットが人間向けの手術室や器具を扱えることを示したと説明しています。また、将来は外科医が不足する地域や災害現場、宇宙などで、遠隔地の医師が手術を支援する技術につながる可能性があるとしています。一方、論文では、操作精度や通信遅延、滅菌、転倒防止などの課題が残っており、人への臨床利用にはさらなる検証が必要だと述べています。
参照Surgeons Use Teleoperated Humanoid Robots to Perform Live Surgery – a World First|UC San Diego Today




