本セミナーでは、移動ロボットの研究を始めようとしている学生や研究者、企業の方を対象に、移動ロボットプラットフォームを制作し、ROS (Robot Operating System) を用いた動作計画を利用したプログラムを作成することで、移動ロボットのハードウェアとソフトウェアシステム構築を体験して頂きます。

本セミナーで使用する教材は、フレームやモータを用途に合わせて増強することで、同じ制御系を用いて様々な応用が可能です。

セミナースケジュール

1日目:移動ロボットの構築と制御

  • 実習1-1:ロボットの組み立てと動作テスト
  • 実習1-2:基本的なロボット制御の実習
  • 講義1:モータ制御・ロボット動作制御の理論【講師:渡辺敦志(東北大 助教)】

2日目:ROSを用いたロボット動作計画

  • 実習2-1:ROSプログラミングの基本
  • 講義2:ROSを用いた自律移動ロボットのシステム構築【講師:原祥尭(千葉工大 fuRo 主任研究員)】
  • 実習2-2:Navigationパッケージの利用
  • 実習2-3:移動ロボット動作の実習

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